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雷达与相机标定

一、相机内参标定

        相机将三维世界投影到二维图像平面，这一过程由针孔相机模型描述。

坐标变换链
$P_{world} \xrightarrow{[R|t]} P_{camera} \xrightarrow{K} P_{image} \xrightarrow{\text{distortion correction}} P_{pixel}$

内参矩阵 K

转载自CSDN-专业IT技术社区

原文链接：https://blog.csdn.net/yijiujiusan/article/details/161998864

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